El Leica iCON iRD3 es la solución de control de maquinaria 3D para perforadoras de Leica Geosystems, diseñada para guiar al operador en la ejecución precisa de mallas de perforación sin depender del replanteo manual. El sistema suministra directamente en la cabina la lista de barrenos del proyecto y guía al operador hacia cada punto, controlando simultáneamente la posición, la profundidad y la inclinación definidas en el diseño.
En operaciones mineras y de construcción civil, la precisión de la malla de perforación tiene un impacto directo en la fragmentación obtenida tras el voladura, en la productividad del carguío y transporte, y en el control del daño a la roca circundante. Un sistema de guiado 3D como iRD3 permite ejecutar el patrón de perforación exactamente como fue diseñado por el ingeniero de voladura, sin las desviaciones que el replanteo manual inevitablemente introduce.
Guiado de posición, profundidad e inclinación
El sistema presenta el patrón de perforación completo en una interfaz 3D dentro de la cabina, permitiendo al operador visualizar la relación entre cada barreno individual y el conjunto de la malla. Esta visualización ayuda a alcanzar la posición, profundidad y dirección definidas en el proyecto, controlando los tres componentes que determinan el resultado de la voladura:
- Posición superficial: el barreno debe iniciarse en la ubicación horizontal exacta del diseño.
- Profundidad: la perforación debe alcanzar la profundidad especificada para lograr el pies por banco programado.
- Inclinación: el ángulo de perforación debe coincidir con el diseño, especialmente en voladuras con mallas inclinadas o en bancos con geometría compleja.
Visualización por estados de barreno
La visualización por estados permite distinguir barrenos pendientes, ejecutados o fallidos, lo que evita repetir perforaciones existentes y ayuda a mantener el orden en la ejecución de la malla. En operaciones con turnos alternados, esta funcionalidad asegura que el operador entrante sepa exactamente en qué punto se encuentra el patrón sin necesidad de reuniones de relevo extensas.
Datos, conectividad e integración
iRD3 admite los formatos IREDES, KOF y LandXML, estándares de la industria que permiten intercambiar diseños de perforación entre el software de planificación, el sistema de control y los registros de producción. El sistema puede conectarse con Leica ConX para intercambiar diseños desde la oficina, supervisar el avance en tiempo real y generar documentación conforme a obra para respaldo contractual y control de producción.
Posicionamiento GNSS o estación total
La configuración puede utilizar GNSS como fuente principal de posicionamiento y, en entornos adecuados, posicionamiento mediante estaciones totales. Esta flexibilidad permite adaptar el sistema a las condiciones del emplazamiento: en tajos amplios con cielo abierto, GNSS es la opción más eficiente; en túneles, socavones o frentes con obstrucción satelital, la estación total mantiene la precisión del guiado.
Configuración en la perforadora
Las antenas y sensores pueden instalarse en el alimentador o en el cuerpo de la máquina según el tipo de perforadora y los requisitos específicos del proyecto. Esta modularidad de instalación permite adaptar iRD3 a distintas marcas y modelos de perforadoras, incluyendo equipos de perforación DTH (Down-The-Hole), top hammer y rotativos, ampliando el universo de máquinas donde el sistema puede operar.
Aplicaciones en el mercado peruano
La perforación guiada por sistemas 3D como iRD3 se aplica extensivamente en la minería peruana, tanto en operaciones a cielo abierto de gran escala como en proyectos de pequeña y mediana minería. Las principales aplicaciones incluyen:
- Mallas de voladura en bancos de operaciones mineras a tajo abierto.
- Perforación de taladros largos en operaciones subterráneas con visibilidad satelital parcial.
- Pre-splitting y contornos finales donde la precisión de la perforación determina la estabilidad del talud.
- Proyectos de construcción civil que requieren perforación controlada, como cimentaciones especiales y obras de túnel.
Soporte de Maquitop
Maquitop asesora en el diseño de la configuración iRD3, la integración de sensores en el equipo específico, los formatos de proyecto compatibles con el flujo de trabajo del cliente y la capacitación del operador para garantizar que el sistema se utilice en su plena capacidad desde el primer turno.
Preguntas frecuentes
¿Qué tipo de posicionamiento utiliza iRD3?
El sistema puede utilizar GNSS como fuente principal y, en entornos adecuados donde la señal satelital no está disponible, posicionamiento mediante estaciones totales.
¿Qué formatos de proyecto admite?
iRD3 admite los formatos IREDES, KOF y LandXML, que cubren los estándares más utilizados en la industria minera y de construcción.
¿Se puede instalar en cualquier perforadora?
Las antenas y sensores pueden instalarse en el alimentador o en el cuerpo de la máquina según el tipo de perforadora. Maquitop puede evaluar la viabilidad de instalación caso a caso.
