La Estación Total Robótica Leica Viva TS16 G es una configuración altamente especializada dentro de la familia TS16, diseñada específicamente para uno de los entornos más exigentes de la ingeniería civil: los túneles. Lo que la diferencia del resto de la serie es la integración de un sistema de guía láser de alta precisión que proyecta un haz visible sobre la cara frontal de la excavación o la tuneladora (TBM), permitiendo materializar de forma continua la referencia de alineamiento sin necesidad de interrumpir el avance.
Esta capacidad la convierte en una herramienta crítica para proyectos de infraestructura subterránea donde el control de la trayectoria debe ser milimétrico.
Guía Láser para Túneles y TBM
El módulo de guía láser de la TS16 G emite un haz que puede ser proyectado a lo largo del eje del túnel, proporcionando una referencia óptica directa que el operador de la tuneladora o el jefe de frente pueden visualizar en tiempo real. Esto permite:
- Verificar que la pendiente y el azimut del avance coinciden con el diseño geométrico del proyecto.
- Corregir desviaciones inmediatamente, antes de que el revestimiento definitivo sea colocado.
- Documentar la posición real de cada anillo o dovela respecto al eje teórico.
En túneles mecánicos con TBM, la TS16 G puede instalarse en un bastón trasero del túnel y enlazarse con el software de guiado de la máquina, enviando coordenadas de posición y orientación de forma continua a la cabina del operador.
Plataforma Robótica ATRplus
Más allá del láser, la TS16 G hereda toda la potencia robótica de la familia TS16. Su sistema ATRplus apunta automáticamente a prismas circulares y mantiene el seguimiento de objetivos en movimiento. Esto es especialmente útil cuando se instalan prismas en la propia TBM para que la estación mida su posición tridimensional de forma repetida y automatizada.
El instrumento opera con Leica Captivate, permitiendo gestionar tanto los datos topográficos del túnel (secciones transversales, convergencias, sobre-excavación) como las referencias de guiado desde una única interfaz táctil.
Aplicaciones Especializadas
La TS16 G está orientada a proyectos muy específicos donde una estación robótica convencional no basta:
- Túneles viales y ferroviarios: Control de alineamiento durante la perforación con TBM o método NATM.
- Túneles de conducción: Obras de saneamiento y trasvases donde la pendiente debe controlarse con tolerancias milimétricas.
- Minería subterránea: Guiado de galerías y control de sección en vetas profundas.
- Cavernas de central hidroeléctrica: Control geométrico de bóvedas y paredes en grandes excavaciones subterráneas.
Integración con Software de Túneles
En combinación con los módulos Tunnel de Leica Captivate, la TS16 G puede ejecutar rutinas como perfiles teóricos vs. reales, cálculo de sobre-excavación y cubicación de material extraído. Los datos se exportan a Leica Infinity para post-procesamiento y generación de planos de sección conforme a obra.
Soporte de Maquitop
Dado el carácter altamente especializado de este instrumento, en Maquitop brindamos asesoría integral que incluye la planificación del sistema de instalación (bases, soportes, conectividad de comunicación con la TBM), selección de accesorios certificados para uso subterráneo, y entrenamiento del personal técnico en los procedimientos operativos de guiado láser.
Preguntas Frecuentes (FAQ)
¿La TS16 G puede usarse como una estación robótica normal?
Sí. La TS16 G mantiene todas las funcionalidades topográficas de la familia TS16, incluyendo ATRplus, seguimiento de prisma y Leica Captivate. La guía láser es una capacidad añadida, no una limitación. Puede usarse en superficie para levantamientos convencionales sin restricción.
¿Qué alcance tiene el láser guía?
El haz láser guía es visible a simple vista a lo largo del túnel. El alcance efectivo depende de las condiciones de visibilidad, humedad y polvo en suspensión dentro del túnel, pero está diseñado para cubrir distancias de trabajo típicas en secciones de avance de 50 a 200 metros entre la estación y el frente de excavación.
